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產品名稱：塔瑪薩崎NPM日脈控制器
產品型號：PCD4621A
產品廠商：NPM日脈
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簡單介紹：

PCD4600 系列的雙軸類型 PCD4500 系列的尺寸和功能已經小型化，電源電壓也增加了 3.3V，使其更易于使用。步進電機的開環控制具有通常認為必要的基本功能。考慮到*近的 CPU 情況，可以使用 8 位并行總線或 4 線串行總線，從而提供更多可用的 CPU 選擇。 2 軸型采用10×10mm，4軸型采用14×14mm，QFP型采用業界*小的封裝。步進電機的多軸控制器可以“小”和“便宜”地“快速”開發。

詳情介紹：

規格

減速率設定范圍	1 至 65，535 （16 位）（共享加速和減速）
控制軸數	2
大輸出頻率（標準，大） (※5)	2.4Mpps (Max.5Mpps)
CPU 接口	8/16 位并行 4 線串行
包裝	64 - pin QFP
電源電壓	+3.0V ～ +3.6V
參考時鐘（標準，*大）	4.9152MHz (Max.10MHz)
速度設定寄存器數	2 (FL, FH)
速度設定步驟數	1 ～ 8,191 (13bit)
速度倍率設定范圍	1 到 300 倍
加速速率設置范圍	1 至 65，535 （16 位）（共享加速和減速）
定位脈沖數設定范圍	0 ～ 16,777,215 (24bit)
減速點設定范圍	0 ～ 16,777,215 (24bit)
封裝尺寸（模具部分）（mm）	20410
環境溫度	-40 ～ +85℃
S字加減速控制	〇
編碼器輸入（*多 4 倍）
向上/向下計數器（當前位置計數器）	○（各軸） 28位×1
比較器
中斷信號輸出	○（6個因素）
用于下一個操作的預緩沖區（預寄存器）
下一個動作自動啟動控制
脈沖發生器 -輸入
線性插值
連續插值功能
I/O （通用輸入輸出端子）	○（各軸輸入輸出4點輸入僅2點輸出1點）（※14）
環計數功能
軟限制功能
支持 5V 接口	〇
RoHS2	對應

（※5） *大輸出頻率的標準值表示輸入標準頻率的基準時鐘時，Max.值表示輸入Max.頻率的基準時鐘時。
（※14） PCD4600系列表示不使用2相步進電機用勵磁順序輸出的功能時的輸入輸出點數。使用此功能時，每個軸只有一個輸出點。此外，在 4 線串行總線模式下使用時，D0 到 D5 端子（并行總線模式下的數據總線端子）可用作通用 I/O 端口端子。（6 瓶）

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產品名稱：塔瑪薩崎NPM日脈控制器

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