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產品詳情
簡單介紹：
產品概要：
采用4線式串行總線的超小型組件（Mould部：7×7mm），實現控制卡的小型化。可輸出2相步進電機用勵磁時序，并內藏伺服電機I/F，步進電機和伺服電機均可對應。
NPM進步電機 運動控制芯片PCD2112 NPM進步電機 運動控制芯片PCD2112 NPM進步電機 運動控制芯片PCD2112
詳情介紹：
●4線式串行總線與CPU連接
●無外部總線用端子的CPU也可以使用本LSI
●有外部總線兼用端子的CPU也可以有效使用通用I/O數
●為了將傳送時間控制在*小限度，優化控制數據配置和采用程序塊傳送方式
●外置 多可寫入32種動作曲線圖形的EEPROM，無CPU也可控制具備有新動作模式“單獨系統”
●編碼器輸入（A相/B相/Z相），手動脈沖輸入（A相/B相）
●脈沖輸入方式???可從12種方式中選擇
●2相步進電機用勵磁輸出（4種）
●單極/雙極 2-2相勵磁/1-2相勵磁
●脈沖信號輸出（8種）
●1個脈沖形式（脈沖輸出/方向）???可選擇脈沖輸出的正邏輯/負邏輯，可反轉方向的H/L電平
●2個脈沖形式（CW/CCW）???可選擇脈沖輸出的正邏輯/負邏輯
●90度相位差形式（A/B相信號）???僅對應４倍頻
●電源電壓：單一3.3V
●< 適于滿足這些要求>
●想用低價且管腳數少的CPU來智能化控制電機
●想制作小型電機控制卡
●動作時不連接CPU，想單獨使用
●希望同時控制伺服電機
●無外部總線用端子的CPU也可以使用本LSI
●有外部總線兼用端子的CPU也可以有效使用通用I/O數
●為了將傳送時間控制在*小限度，優化控制數據配置和采用程序塊傳送方式
●外置 多可寫入32種動作曲線圖形的EEPROM，無CPU也可控制具備有新動作模式“單獨系統”
●編碼器輸入（A相/B相/Z相），手動脈沖輸入（A相/B相）
●脈沖輸入方式???可從12種方式中選擇
●2相步進電機用勵磁輸出（4種）
●單極/雙極 2-2相勵磁/1-2相勵磁
●脈沖信號輸出（8種）
●1個脈沖形式（脈沖輸出/方向）???可選擇脈沖輸出的正邏輯/負邏輯，可反轉方向的H/L電平
●2個脈沖形式（CW/CCW）???可選擇脈沖輸出的正邏輯/負邏輯
●90度相位差形式（A/B相信號）???僅對應４倍頻
●電源電壓：單一3.3V
●< 適于滿足這些要求>
●想用低價且管腳數少的CPU來智能化控制電機
●想制作小型電機控制卡
●動作時不連接CPU，想單獨使用
●希望同時控制伺服電機
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項 目
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規 格
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電 源
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+3.3V±10％
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參考時鐘
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9.8304MHz標準 （20MHz Max）
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目標位置脈沖設定范圍
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0 ～ 268,435,455 （28bit）
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速度設定范圍
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1 ～ 8,191 （13bit）
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速度倍率設定范圍
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0.5～300倍（參考時鐘9.8304MHz時）
0.5 倍時：0.5 ～4,095.5 pps
1 倍時：1 ～8,191 pps
300 倍時：300 ～2,457,300 pps
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速度設定寄存器數
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FL,FH ２種
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減速點設定范圍
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0 ～ 16,777,215（附自動設定功能）
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加減速特性
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直線加減速,Ｓ字加減速（可S曲線區間設定）
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加速率設定范圍
|
1 ～ 65，535
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減速率設定范圍
|
1 ～ 65，535
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UP/DOWN 計數器
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－2,147,483,648 ～ ＋2,147,483,647 （32Bit）
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勵磁時序輸出
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輸出２相步進電機用勵磁時序
可選擇2－2相、1－2相、單極,雙極
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伺服電機I/F
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動作完成信號／偏差計數器清零
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典型動作示例
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●定速／高速 連續動作
●定速／高速 原點復歸動作
●定速／高速 附移動量限制的原點復歸動作
●定速／高速 離開原點動作
●定速／高速 離開EL動作
●定速／高速 目標位置定長動作
●Timer動作
●±DR開關方式連續動作和目標位置定長動作
●手動脈沖方式連續動作和目標位置定長動作
●即停止／減速停止
●途中速度変更
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使用周圍溫度
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－40～+85℃
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保存溫度
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－65～+150℃
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PACKAGE
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48PIN QFP（Mould部 7×7mm）
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