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            簡單介紹:
        
        
            【特點】
現場總線“EtherCAT”
- 驅動器配置文件 CiA402,支持 PP 模式,DC 同步:250us 或更高
運動控制核心,NPM 脈沖控制 LSI:PCL6115 安裝
/ 3.0A/相 (max),加速和減速時電流向上, 微步長 1/32 分割,
通過開環
編碼器輸入進行機器位置計數
, 性價比高
, 體積小巧
        
    
            詳情介紹:
        
        規格
EtherCAT
| Device ID | 一個 | 
|---|---|
| 通信協議 | 
					EtherCAT PDO (Process Data Object) SDO (Service Data Object)  | 
			
| 支持通信協議 | 
					CoE(CANopen application protocol over EtherCAT) FoE(File Access over EtherCAT)  | 
			
| 控制配置文件 | CiA402 驅動器配置文件 | 
| 操作模式 | 
					PP(Profile position) Mode HM(Homing)Mode  | 
			
| 同步模式 | DC(Distributed Clock)同步 250us以上 / FreeRun | 
運動控制
| 控制軸數 | 1 軸 | 
|---|---|
| 運動控制核心 | NPM 脈沖控制 LSI PCL6115(參考時鐘:24.576MHz) | 
驅動程序
| 應用電機 | 雙極步進電機 | 
|---|---|
| 控制方法 | 雙極恒流驅動 | 
| 勵磁方式 | 微步進控制 (1/1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32) | 
| 輸出電流 | 0.1A 至 3.0A/相(0.1A 單位) | 
| 電機驅動電流控制 | AGC(活動增益控制)控制※ / 智能電流控制 | 
| 異常檢測 | 過電流、過熱、電機斷電 | 
| 驅動器參數 | 通過 SDO(Service Data Object)通信進行設定 | 
※ AGC是東芝公司原創的步進電機驅動技術。
信號
| 輸入信號 | 緊急停止 / ±端限位 / 原點 / 編碼器 A 相、B 相、Z 相 | 
|---|---|
| 輸出信號 | 比較器(=PCL6115內比較器1) | 
其他
| 電源電壓 | DC +12 V 至 +24 V ± 10%(控制電源/電機驅動電源,單獨輸入) | 
|---|---|
| 供應電流 | 控制電源:0.5A / 電機驅動電源:6A | 
| 符合標準 | RoHS 指令 2011/65/EU(包括 2015/863/EU 附加 4 物質) | 
| 工作溫度范圍 | 0 至 45°C(無冷凝) | 
| 存儲溫度范圍 | -10 至 60°C(無冷凝) | 
| 固件軟件 | 使用“文件訪問通過以太網CAT”協議重寫 | 
| 外形尺寸 | 130mm(W)×70mm(D)×30mm(H) | 
| 冷卻系統 | 自然冷卻(如果散熱板超過 70°C,則需要強制冷卻) | 
外形圖

				
			
框結構圖

				
			
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