項　　　目

             PCL6045BL

            PCL6045B

              參考時鐘

                               19.6608MHz

           max輸出頻率

                                 6.5Mpps

         速度設定寄存器數

                         3 (FL．FH．FA：補正速度)

          速度設定范圍

                                  1~65,535

        速度倍率設定范圍

                                 0.1X~100X

         加速率設定范圍

                                  1~65,535

         減速率設定范圍

                                  1~65,535

     目標位置脈沖設定范圍

                    -134,217,728~+134,217,727

         減速點設定范圍

                               1~16,777,215

附加裝備

            U/D計數器

                     3(28-bit)、1（16-bit偏差計數器）

               比較器

                                  5（28-bit）

            編碼器輸入

                              A、B、Z相和失調
                                檢測用的A、B相

           通用輸入端子

     　                              8-bit

           通用輸出端子

                     通用端子的輸入、輸出均可設定

              C P U I/F

                                 8/16-bit bus

主要附加功能

          S曲線加減速控制

                               S曲線（2次曲線）

         次動作用預緩沖器

                                        2段

     當前位置計數器0點復歸

                                    Available

      編碼器并用的原點復歸

                                    Available

     原點搜索／原點選出功能

                                    Available

      IDLING（空轉）脈沖

                                     0~7脈沖

           手動脈沖輸入

                              脈沖發生器A、B相

       步進電機脫調檢出

                          使用失調檢測用編碼器時

            插補功能

       任意2~4軸直線插補、

     任意2~4軸直線插補、

         任意2軸圓弧插補

        任意2軸圓弧插補

           控制軸數

                  4軸

                 4軸

           電源電壓

                +3.3V

           +5V，+3.3V

          PACKAGE

           176-pin（QFP）

          176-pin（QFP